Wayve的自动驾驶汽车可以像人类一样驾驶未知道路

汽车2021-09-27 10:41:41安磊仁
导读如今,自动驾驶汽车面临的挑战是,它们需要大量数据才能在道路上导航。这意味着未知道路对骑乘者来说是一个巨大的挑战。Wayve说,它的算法

如今,自动驾驶汽车面临的挑战是,它们需要大量数据才能在道路上导航。这意味着未知道路对骑乘者来说是一个巨大的挑战。Wayve说,它的算法可以使用摄像机和基本的卫星导航在从未见过的道路上行驶。

该算法使用机器学习,这是越来越多的自动驾驶汽车所采用的。Wayve说,它的系统可以像人一样驾驶,不需要高清地图,不需要昂贵的传感器或计算套件硬件,不需要手动编码规则,并且可以在从未见过的道路上驾驶。下面的视频显示了该车在英国剑桥的公共道路上进行测试。

Wayve说,它不必告诉汽车如何按照手动编码的规则驾驶;一切都是从数据中学到的。数据驱动方法意味着车辆可以在复杂、狭窄的欧洲城市街道上行驶。该系统根据Wayve进行端到端学习,并通过计算机视觉像人一样学习。该系统具有模仿学习功能,可以模仿专家驾驶员的行为。

强化学习允许车辆从每次安全驾驶员干预中学习。该模型能够学习转向和加速度输入。系统从与控制最相关的输入数据中学习输入特征的能力有助于降低传感器和计算成本。该团队表示,其传感器和计算成本是传统方法的10%。视频显示了汽车使用消费级GPS导航。Wayve指出,该系统可以在交通和雨中导航。

Wayve没有透露其自主系统何时可以商业化。该公司确实注意到,其测试车辆始终有一名安全驾驶员在方向盘后面。

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